宮腰悠希 ⚙️
宮腰悠希 MIYAKOSHI Yuki

Master’s Student in Engineering

Human Assistive Technology lab

About Me

宮腰悠希は、東京電機大学の修士課程に在籍している学生で、機械工学を専門としている。建築業技能者の疲労軽減を目的としたパワーアシストスーツ（PAS）の評価と改善に取り組んでおり、運動学や生体信号処理などの分野も積極的に学びながら、客観的かつ定量的な評価手法を開発している。

興味・関心
  • 機械工学
  • 人間支援工学
  • パワーアシストスーツ
学歴

  • 修士（工学）- 在学中 -

    東京電機大学

  • 学士（工学）

    東京電機大学

📚 My Research

　私の描く将来のキャリアは、少子高齢化に伴うインフラ人材の労働負荷及び介護負担増加の課題に取り組む研究者となることである。日本の公共インフラの維持に関しては近い将来、困難な状況になることが想定可能である。気候変動に伴う災害の増加や人口減少の課題に直面してきた日本が、世界に先駆けて革新的な対策としてPASを普及させることは有意義な挑戦に値すると私は考えている。

　また、私はこれまでに高齢者及び障碍者の支援に関する研究にも取り組んできた。高齢化によって家庭の中でも身体的な負担の大きい仕事が増えている現代の日本にとってもPASは重要である。日本だけでなく、世界共通の課題に貢献できる研究を進めていきたい。

Featured Publications
MT法を活用したアシスト用具の疲労度評価
支援機器評価プラットフォームとしての二足歩行ロボットにむけた脚部の開発
ロボットレッグ

支援機器評価プラットフォームとしての二足歩行ロボットにむけた脚部の開発

歩行障害を持つ人に対して様々な歩行支援機器が開発されている。これらは臨床応用前に評価実験を行う必要があるが,転倒などの危険性から歩行支援機器の対象者を被験者とすることが難しく若年の健常者を被験者として評価実験を行っている。高齢者などの歩行を再現可能なロボットを評価プラットフォームとすれば,転倒などの安全確保の問題を解決でき,再現性や精度の高い評価実験を行うことができる。本研究では,評価プラットフォームとなる二足歩行ロボットの開発にむけ,人の歩行時の関節角度可動範囲を再現可能な脚部を開発した。(著者抄録)

Recent Publications
遠藤丙午郎, 伊藤祐司, 佐野常世, 堀川豊, 井上淳, 宮腰悠希, 浦澤優希 (2024). MT法を活用したアシスト用具の疲労度評価. 電気設備学会全国大会講演論文集(CD-ROM)　Vol.42nd Page.ROMBUNNO.2D-12 (2024.08.01).
野口和輝, 宮腰悠希, 井上淳 (2024). 支援機器評価プラットフォームとしての二足歩行ロボットにむけた脚部の開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　Vol.2023 Page.ROMBUNNO.2A1-G18 (2023)　ISSN 2424-3124.
DOI
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